No momento da escolha do andarilho deve ter-se em conta as características e as necessidades do utilizador de forma a selecionar o tipo que se adapta melhor.
Sempre que possível deve contar com a ajuda e recomendação de um profissional de saúde especializado em produtos de apoio para mobilidade como pode encontrar nas lojas da Mais que Cuidar.
Os andarilhos convencionais são classificados consoante o tipo de contato que têm com o chão, podendo ser:
Andarilho fixo

Os andarilhos fixos também podem ser chamados de 4 pontas ou standard. Normalmente são muito leves e feitos em alumínio e permitem a regulação da altura de forma a adaptar-se à pessoa que o vai utilizar.
A sua estrutura têm 4 pernas e cada uma tem uma ponteira em borracha anti-derrapante que lhe confere mais estabilidade e segurança. Estas ponteiras vão tendo algum desgaste consoante a utilização do andarilho pelo que podem ser adquiridas individualmente à unidade e devem ser substituídas com regularidade.
Os andarilhos articulados possuem as funcionalidades do andarilho fixo, mas com a vantagem acrescida de permitirem a manutenção de uma postura correta durante a deambulação. Além disso, são dobráveis o os torna mais fáceis de guardar e de transportar.
O critério de escolha entre ambos poderá estar relacionado com o peso do andarilho articulado ser superior, assim como as capacidades mentais do utilizador por este exigir uma coordenação superior ao fixo.
Também existem modelos de andarilhos articulados com um chassis mais ergonómico que facilita o sentar e o levantar de uma cadeira ou sofá.
Os andarilhos fixos pelo seu tamanho mais reduzido, por norma utilizam-se mais em espaço interiores (casa, hospital ou clínica) e são muito utilizados por idosos ou pessoas no início de um processo reabilitação da marcha ou do andar.
Andarilhos com 2 rodas

São indicados para utilizadores que apresentem uma fraqueza maior nos membros superiores (braços), na medida em que apresentam dificuldade em elevar o andarilho fixo ou que tenham tendência de cair para trás ao elevar este dispositivo.
São considerados os melhores para os utilizadores que tenham uma marcha mais rápida, dado que proporciona um deslocamento do centro de gravidade para a frente, reduzindo o risco de queda do utilizador para trás.
Permitem um padrão de marcha mais aproximado do normal, pois a pessoa não precisa de parar.
Os andarilhos com 2 rodas frontais são usados mais, frequentemente, em doentes com alterações neurológicas, doença de Parkinson ou ataxia moderada. É, também, o de utilização mais frequente e com mais vantagens relativas aos outros existentes no mercado, para as pessoas que têm a força muscular diminuída nos membros inferiores (pernas).
Podem ter a estrutura em aço ou alumínio, têm 2 pernas dianteiras com rodas e 2 pernas traseiras com ponteiras em borracha que os torna fáceis de utilizar em superfícies lisas e com poucos desníveis.
Fecham-se facilmente para serem guardados ou transportados. A altura dos punhos ergonómicos pode ser regulada tendo em conta a altura do utilizador.
Alguns modelos têm assento muito útil para o utilizador descansar sempre que for necessário. Outros andarilhos de 2 rodas podem ter um cesto na parte dianteira que pode ser útil para transportar pequenos objetos.
Andarilho 3 rodas

Os andarilhos ortopédicos com 3 rodas são os menos comuns, mas proporcionam as mesmas vantagens ao utilizador. A sua estrutura com três rodas torna-o um andarilho muito prático e adapta-se tanto a espaços interiores como exteriores.
Este tipo de andarilho para idosos também tem acessórios tais como:
- Cesto: para armazenar e transportar o que preferir;
- Travões manuais: para dar mais segurança.
Andarilho 4 rodas

Já os andarilhos com quatro rodas são indicados em pessoas com uma base de sustentação mais alargada e que não necessitem de suportar o seu peso no andarilho.
Não é aconselhado em pessoas com problemas de equilíbrio e com danos cognitivos, dado que, inesperadamente, o andarilho pode deslocar-se para a frente e provocar queda.
Pelo seu sistema de rodas, a sua utilização é mais fácil, pois não precisa de ser elevado para se mover, exigindo pouco esforço do utilizador.
São considerados os de eleição em pessoas com uma funcionalidade superior e que consigam percorrer uma longa distância com o mínimo suporte de peso, como por exemplo o doente com doença de Parkinson em estado moderado da doença ou casos de ataxia.
Têm um sistema de encarte muito simples que ao fechar o andarilho fica estreito, mantém-se na vertical e fica fácil de guardar em qualquer lugar.
Os nossos andarilhos de 4 rodas têm punhos anatómicos para aliviar pressões, adaptam-se à altura do utilizador (permitem a regulação da altura) e dispõem de todos os acessórios:
- Travões para maior segurança
- Assento para proporcionar descanso e conforto (existem modelos com assento almofadado).
- Cesto para transportar objetos pessoais.